Eu sempre usava e recomendava o Free RIP MP3, para passar músicas de CD para arquivos ".mp3", para serem ouvidos no computador ou em mp3 players. Até conhecer o CDex! Veja:

Gratuito e open source, o CDex traz recursos fáceis e diversificados para ripar músicas de CDs de áudio convencionais. E pode converter para diversos formatos, mp3 claro, wma, ogg e muitos outros pouco conhecidos, além do formato "cru" do áudio no Windows, "wav". Recupera também os nomes das faixas, discos e artistas a partir do CDDB, além de permitir criar manualmente estas informações.

Pode demorar um pouquinho para se acostumar com ele, especialmente se você for mexer nas opções, mas vale a pena :)

Baixe em:

cdexos.sourceforge.net

Dica: por padrão, ele converte para mp3 com taxa de bits variável. Altere isso pelo menu "Options > Settings". Na guia "Encoder", deixe o mesmo valor para "Birate Min" e "Max" (por exemplo, 128 kbps).

De quebra, o CDex ainda pode gravar sons de fontes analógicas (como a entrada de linha da sua placa de som) e inclui um player básico, para ouvir músicas.